Docker에서 GPU를 사용해야 하는 일이 생겼습니다.하지만 기본적으로 docker에서는 gpu를 사용할 수 없습니다.docker에서는 gpu를 사용하기 위해선 그냥 docker가 아닌, nvidia-dokcer를 사용하여야 합니다. 이글은 다음 순서로 작성하였습니다.1) ubuntu에서 nvidia-driver 설치2) nvidia-docker 설치 및 설정 1. Nvidia Driver 설치CARLA는 기본적으로 GPU를 사용합니다. 이를 위해 ubuntu에 nvidia driver를 설치하여 세팅해주어야 합니다. 아래 명령어를 사용하여 apt update와 upgrade를 합니다. (*upgrade는 설치한 직후에만 합니다.) sudo apt update && sudo apt upgrade sud..
